3D CAD數據在制造、工程和設計等各個領域都扮演著重要的角色。為了促進不同軟件應用程序之間的協作和互操作性，它通常以不同的格式進行交換。是一個強大的軟件開發工具包，提供了處理和將3D CAD數據從一種格式轉換為另一種格式的解決方案。

允許開發團隊輕松構建，通過單一接口將CAD數據轉換為30多種文件格式的應用程序，支持的格式包括Catia、SolidWorks、CREO、AutoDesk inventor、STEP、SIEMENS NX等，還支持訪問廣泛的數據，包括以其原生形式的B-REP、視覺、語義PMI、可視化視圖和構造幾何等等。這些都不用依賴任何CAD系統，可以讓您的用戶隨時隨地訪問它們的數據。

今天本文將詳細介紹的是：工具HOOPS Exchange是如何獲取模型的幾何數據的。

1、概述

前面講解過模型在內存中的結構，現在回顧一下，當模型導入成功后，整個模型數據會以原生結構的 PRC 組裝樹形式存放到內存中。

PRC結構的主要類型包含四種，分別是模型文件(Model file)、產品結構節點(Product Occurrence)、零件定義(Part definitions)和表示項(Representation items)，其具體結構圖如下：

下面我們根據這個脈絡，從文件的指針入手，簡單說一下如何獲取到模型的幾何數據。

2、遍歷模型

2.1 模型入口

我們在導入模型后，會獲取到導入模型的文件指針（A3DAsmModelFile* m_psModelFile），它是我們遍歷模型所有數據的入口。

2.2 解析產品結構節點(Product Occurrence)

接下來我們根據文件指針m_psModelFile查找其對應的A3DAsmModelFileData數據，在A3DAsmModelFileData數據中可以獲取到“產品結構節點(Product Occurrence)”的數量和子節點集合。

之后判斷子節點的類型，如果子節點也是“產品結構節點”類型，則進行遞歸，查找子節點下面的子節點，這樣不斷遞歸，就可以將模型中所有的“產品結構節點”找出。

如果子節點的類型是“零件定義(Part definitions)”類型，則就進行下面的解析“零件定義(Part definitions)”節點的操作。

2.3 解析零件定義(Part definitions)

在獲取到“零件定義(Part definitions)”節點后，我們可以獲取到“零件定義(Part definitions)”節點對應的“零件定義數據”，通過“零件定義數據”就可以獲取到該節點對應的“表示項(Representation items)”的數量和集合。

這一級節點的解析比較簡單，沒有遞歸。

2.4 解析表示項(Representation items)

在獲取到“表示項(Representation items)”節點后，我們就可以獲取該節點封裝的細分數據和B-rep數據。

其中細分數據一定會有，即便源模型中沒有，HOOPS Exchange也會生成；B-rep數據可能會有，因為有的源模型格式并不支持B-rep數據。

下面分別介紹這兩種數據。

3、細分曲面數據（Tessellation）

細分曲面數據可以理解成我們肉眼所見的網格數據。我們可以獲取到表示項中默認的細分曲面數據，但對于許多應用程序，獲得默認曲面細分是不夠的，因此可以設置細分曲面數據中的參數，根據這些參數重新生成符合要求的細分曲面數據。

A3DRWParamsTessellationData可以影響細分曲面數據的生成，其參數如下：

• TessellationLevelOfDetail -由其它A3DRWParamsTessellationData預設值組成的高級設置。如果選擇UserDefined，我們可以自定義自己的一組值。
• AccurateTessellation -將此值設置為true將生成更適合分析的細分。可用于所有細分級別。
• AccurateTessellationWithGrid -一種精確的曲面細分模式，其中在網格布局中插入點。
• ChordHeightRatio -指定邊界框的對角線長度與弦高的比率。
• AngleToleranceDeg -指定邊的兩個連續段之間的角度。
• MaxChordHeight（和UseHeightInsteadOfRatio）-指定曲面和生成的細分之間的最大距離。
• KeepUV -將參數點保留為紋理點。
• AccurateSurfaceCurvatures.曲面細分傾向于沿曲率創建更適合的三角形。

TessellationLevelOfDetail和AccurateTessellation設置的效果如下：

AccurateTessellationWithGrid的設置效果如下：

標準精確細分

通過插入網格對齊點進行精確細分

AccurateTessellationWithGridMaximumStitchLength、AccurateSurfaceCurvatures設置效果如下：

B-rep數據（B-rep Data）

B-rep數據是用數學來描述模型的數據，它是幾何造型中最成熟、無二義的表示數據。

以下實體包含表示B-rep數據的幾何數據：

• Face：一個曲面和一組Loop。
• Shell：Face實體的集合。
• Connex：Shell實體的集合。
• Topology B-rep數據：拓撲邊界表示法，由邊界框和對多個Connex實體的引用組成。

以下為 B-rep的拓撲結構圖：

               

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