下載Highcharts最新版本

人們可能會(huì)認(rèn)為，當(dāng)構(gòu)建機(jī)器人時(shí)，通常本身沒有任何屏幕，或者可能無法通過某種視覺顯示進(jìn)行操作，數(shù)據(jù)可視化不是硬件開發(fā)人員技術(shù)堆棧的自然或關(guān)鍵部分。恰恰相反。

數(shù)據(jù)可視化是設(shè)計(jì)和分析過程的核心。這是我們?nèi)绾谓忉審?fù)雜系統(tǒng)的行為來了解他們的行為。在我們的案例中，一個(gè)好的圖表工具Highcharts，對(duì)于教我們學(xué)生的概念，如PID控制，電壓/電流關(guān)系，傳感器調(diào)試和其他控制理論主題至關(guān)重要。

那么，我們是誰？ 我們是來自美國(guó)中部伊利諾伊州地區(qū)的Robot Casserole機(jī)器人競(jìng)賽團(tuán)隊(duì)的一員。我們是一群約35名高中生和成人專業(yè)導(dǎo)師。13年多來，我們聯(lián)合起來與FIRST主辦的其他團(tuán)隊(duì)對(duì)峙，F(xiàn)IRST是一個(gè)國(guó)際組織，經(jīng)營(yíng)一系列年度機(jī)器人挑戰(zhàn)。該FIRST機(jī)器人競(jìng)賽（FRC）是最大的這些挑戰(zhàn)。每年，我們的團(tuán)隊(duì)都會(huì)從頭開始構(gòu)建一個(gè)機(jī)器人，以便在此過程中定制挑戰(zhàn)，學(xué)習(xí)項(xiàng)目規(guī)劃，設(shè)計(jì)和調(diào)試技能。從機(jī)械制造到控制軟件，我們努力在每個(gè)季節(jié)生產(chǎn)高質(zhì)量的創(chuàng)新產(chǎn)品。

一般來說，機(jī)器人重約140磅。比賽持續(xù)約兩分半鐘。在此期間，機(jī)器人在駕駛員操作和完全自主模式下競(jìng)爭(zhēng)3v3，以獲得盡可能多的積分。在整個(gè)周末的比賽中，精度，耐用性和速度都是必不可少的！

過去幾年我們一直在使用Highcharts來可視化我們的機(jī)器人生成的數(shù)據(jù)。我們使用一個(gè)名為“roboRIO”的自定義控制器。這是NI硬件的一部分，它提供了一個(gè)實(shí)時(shí)Linux內(nèi)核，我們?cè)谄渖线\(yùn)行我們的控制軟件。在運(yùn)行時(shí)，我們的控制軟件將數(shù)據(jù)記錄到實(shí)際機(jī)器人上的.csv文件中，并通過Web界面提供某些帶時(shí)間戳的數(shù)據(jù)樣本。

Highcharts以兩種主要方式使用。首先，在機(jī)器人的Web界面中，我們使用Highcharts提供機(jī)器人狀態(tài)的滾動(dòng)實(shí)時(shí)視圖。

我們的網(wǎng)絡(luò)界面允許我們選擇我們關(guān)心的數(shù)據(jù)流。然后，機(jī)器人實(shí)時(shí)響應(yīng)所請(qǐng)求信號(hào)的JSON數(shù)據(jù)。Highcharts提供了一種非常簡(jiǎn)單的方式，以豐富的動(dòng)畫格式顯示收到的JSON數(shù)據(jù)，該格式易于動(dòng)態(tài)解釋和操作。我們主要在測(cè)試機(jī)器人上的軟件和調(diào)整控制參數(shù)時(shí)使用這種技術(shù)。這是一種精確調(diào)整機(jī)器人性能的高速方法。

此外，在比賽中，我們的車手在短暫的賽場(chǎng)上不太可能停下來并診斷問題。因此，我們將大量時(shí)間序列數(shù)據(jù)記錄到連接到嵌入式控制器的相當(dāng)大的USB驅(qū)動(dòng)器上的文件中，并在匹配后提取日志。我們有一個(gè)額外的Javascript應(yīng)用程序，它使用Highcharts 離線查看數(shù)據(jù)日志。

我們經(jīng)常使用它來分析在現(xiàn)場(chǎng)看到的奇怪行為，使我們能夠自信地找到問題的根本原因。 Highcharts對(duì)于教授學(xué)生的概念至關(guān)重要，如PID控制，電壓/電流關(guān)系，傳感器調(diào)試和其他控制理論主題。我們的大多數(shù)導(dǎo)師都有嵌入式軟件的背景，而不是網(wǎng)絡(luò)開發(fā)。盡管如此，我們的學(xué)生和導(dǎo)師仍然能夠以最少的努力創(chuàng)建這些非常動(dòng)態(tài)且用戶友好的數(shù)據(jù)查看器，并且有更多時(shí)間花在教授核心技術(shù)概念上！

少數(shù)其他團(tuán)隊(duì)一直在使用Highcharts產(chǎn)品來可視化他們的數(shù)據(jù)，而不僅僅是來自機(jī)器人。地圖，直方圖和其他團(tuán)隊(duì)偵察應(yīng)用程序都是使用庫(kù)創(chuàng)建的。

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